Panda

Robot Panda, dostępny w laboratorium Robolab, posiada następujące komponenty:

• silniki Polulu obsługiwane przez sterowniki silników Roboclaw
• czujnik ruchu Ninedof
• skaner laserowy Hokuyo (opcjonalnie)
• dodatkowe elementy, np. servo silniki Maestro (opcjonalnie)
• komputer Pandaboard
• baterię, okablowanie, obudowę i napęd

Kolejne rozdziały opisują, jak zainstalować system operacyjny i przygotować robota do pracy w laboratorium.

• Wymagania
  • Środowisko pracy
  • Wykorzystywane technologie i narzędzia
• Przygotowanie do uruchomienia
  • Wgranie obrazu systemu na kartę
• Instalacja i konfiguracja systemu
  • Oficjalna metoda
    • Pierwsze uruchomienie instalacyjne
    • Drugie uruchomienie konfiguracyjne
    • Aktualizacja oprogramowania
      • Czyszczenie pozostałych pakietów
      • Instalacja sieci bezprzewodowej
      • Aktualizacja systemu
      • Aktualizacja pakietów
      • Aktualizacja bootloadera
    • Post-konfiguracja
  • Starsza metoda
    • Pierwsze uruchomienie instalacyjne
    • Przygotowanie systemu do konfiguracji
    • Drugie uruchomienie konfiguracyjne
    • Aktualizacja oprogramowania
      • Aktualizacja systemu
      • Aktualizacja pakietów
      • Aktualizacja bootloadera
    • Post-konfiguracja
• Dodatkowe informacje