Oficjalna metoda¶
Pierwsze uruchomienie instalacyjne¶
- Uruchom aplikację do pracy z portem szeregowym, np.
minitermlubminicom.
Informacja
PandaBoard udostępnia port komunikacji szeregowej. Port pracuje z szybkością 115200bps.
- Podłącz PandaBoard do komputera posiadającego port komunikacji szeregowej.
- Uruchom płytkę PandaBoard.
Pierwsze ładowanie systemu spowoduje, że partycja z systemem rozszerzy się do wielkości karty. Nie należy przerywać uruchamiania systemu. Należy czekać do momentu, gdy jedna z diod na płytce będzie mrugała cyklicznie.
W trakcie pierwszego uruchamiania, w oknie aplikacji użytej do komunikacji z płytką, pojawiać się będą komunikaty o procesie instalacji.
(local) ➜ sudo miniterm.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB3
--- Miniterm on /dev/ttyUSB3: 115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
U-Boot SPL 2011.12 (Apr 02 2012 - 18:13:04)
Texas Instruments OMAP4460 ES1.1
OMAP SD/MMC: 0
reading u-boot.img
reading u-boot.bin
mkimage signature not found - ih_magic = ea000014
Assuming u-boot.bin ..
reading u-boot.bin
U-Boot 2011.12 (Apr 02 2012 - 18:13:04)
CPU : OMAP4460 ES1.1
Board: OMAP4 Panda
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
WARNING: Caches not enabled
MMC: OMAP SD/MMC: 0
Using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: No ethernet found.
checking for preEnv.txt
reading preEnv.txt
** Unable to read "preEnv.txt" from mmc 0:1 **
Hit any key to stop autoboot: 0
reading uEnv.txt
** Unable to read "uEnv.txt" from mmc 0:1 **
reading boot.scr
350 bytes read
Loaded script from boot.scr
Running bootscript from mmc0 ...
## Executing script at 82000000
reading uImage
4434784 bytes read
reading uInitrd
4314202 bytes read
## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ...
Image Name: Ubuntu Kernel
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4434720 Bytes = 4.2 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 81600000 ...
Image Name: Ubuntu Initrd
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
Data Size: 4314138 Bytes = 4.1 MiB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Resizing root partition ...
Disk /dev/mmcblk0: 3790 cylinders, 128 heads, 32 sectors/track
Old situation:
Units = sectors of 512 bytes, counting from 0
Device Boot Start End #sectors Id System
/dev/mmcblk0p1 * 32 147455 147424 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 147456 3104767 2957312 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 0 - 0 0 Empty
/dev/mmcblk0p4 0 - 0 0 Empty
New situation:
Units = sectors of 512 bytes, counting from 0
Device Boot Start End #sectors Id System
/dev/mmcblk0p1 * 32 147455 147424 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 147456 15523839 15376384 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 0 - 0 0 Empty
/dev/mmcblk0p4 0 - 0 0 Empty
Successfully wrote the new partition table
Re-reading the partition table ...
If you created or changed a DOS partition, /dev/foo7, say, then use dd(1)
to zero the first 512 bytes: dd if=/dev/zero of=/dev/foo7 bs=512 count=1
(See fdisk(8).)
Resizing root filesystem. Please wait, this will take a moment ...
Checking filesystem before resizing...
Resizing, please wait...
W trakcie pierwszego uruchomienia następuje rozszerzenie partycji systemowej do rozmiarów użytej karty.
Enabling serial console login
Setting up fstab
Setting up swap
Enabling oem-config
Writing flash-kernel configuration
Creating bootloader configuration
Rebooting into configuration session
[ 94.273376] Restarting system.
Drugie uruchomienie konfiguracyjne¶
Po pierwszym uruchomieniu, następuje drugie uruchomienie systemu z kreatorem konfiguracji.
U-Boot SPL 2011.12 (Apr 02 2012 - 18:13:04)
Texas Instruments OMAP4460 ES1.1
OMAP SD/MMC: 0
reading u-boot.img
reading u-boot.bin
mkimage signature not found - ih_magic = ea000014
Assuming u-boot.bin ..
reading u-boot.bin
U-Boot 2011.12 (Apr 02 2012 - 18:13:04)
CPU : OMAP4460 ES1.1
Board: OMAP4 Panda
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
WARNING: Caches not enabled
MMC: OMAP SD/MMC: 0
Using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: No ethernet found.
checking for preEnv.txt
reading preEnv.txt
** Unable to read "preEnv.txt" from mmc 0:1 **
Hit any key to stop autoboot: 0
reading uEnv.txt
** Unable to read "uEnv.txt" from mmc 0:1 **
reading boot.scr
373 bytes read
Loaded script from boot.scr
Running bootscript from mmc0 ...
## Executing script at 82000000
reading uImage
4434784 bytes read
reading uInitrd
4314202 bytes read
## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ...
Image Name: Ubuntu Kernel
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4434720 Bytes = 4.2 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 81600000 ...
Image Name: Ubuntu Initrd
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
Data Size: 4314138 Bytes = 4.1 MiB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
fsck from util-linux 2.20.1
/dev/mmcblk0p2: clean, 29269/961536 files, 1651666/7688192 blocks
* Starting system logging daemon [ OK ]
* Starting load fallback graphics devices [ OK ]
* Stopping load fallback graphics devices [ OK ]
...
Po załadowaniu systemu, pojawia się kreator konfiguracji systemu.
Pierwszym krokiem jest wybranie języka:
System Configuration
┌──────────────────────────┤ Select a language ├──────────────────────────┐
│ Choose the language to be used for the installation process. The │
│ selected language will also be the default language for the installed │
│ system. │
│ │
│ Language: │
│ │
│ Bulgarian - Български ↑ │
│ Catalan - Català ▒ │
│ Chinese (Simplified) - 中文(简体) ▮ │
│ Chinese (Traditional) - 中文(繁體) ▒ │
│ Croatian - Hrvatski ▒ │
│ Czech - Čeština ▒ │
│ Danish - Dansk ▒ │
│ Dutch - Nederlands ▒ │
│ English - English ↓ │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest wybranie kraju:
System Configuration
┌────────────────────────┤ Select your location ├─────────────────────────┐
│ The selected location will be used to set your time zone and also for │
│ example to help select the system locale. Normally this should be the │
│ country where you live. │
│ │
│ This is a shortlist of locations based on the language you selected. │
│ Choose "other" if your location is not listed. │
│ │
│ Country, territory or area: │
│ │
│ Nigeria ↑ │
│ Philippines ▒ │
│ Singapore ▒ │
│ South Africa ▮ │
│ United Kingdom ▒ │
│ United States ↓ │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Wybierając other, kolejnym krokiem jest wybranie kontynentu:
System Configuration
┌────────────────────────┤ Select your location ├─────────────────────────┐
│ The selected location will be used to set your time zone and also for │
│ example to help select the system locale. Normally this should be the │
│ country where you live. │
│ │
│ Select the continent or region to which your location belongs. │
│ │
│ Continent or region: │
│ │
│ Asia ↑ │
│ Atlantic Ocean ▒ │
│ Caribbean ▒ │
│ Central America ▒ │
│ Europe ▮ │
│ Indian Ocean ▒ │
│ North America ↓ │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Wybierając Europe, kolejnym krokiem jest ponowne wybranie kraju:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Select your location ├─────────────────────────┐
│ The selected location will be used to set your time zone and also for │
│ example to help select the system locale. Normally this should be the │
│ country where you live. │
│ │
│ Listed are locations for: Europe. Use the <Go Back> option to select a │
│ different continent or region if your location is not listed. │
│ │
│ Country, territory or area: │
│ │
│ Poland ↑ │
│ Portugal ▒ │
│ Romania ▒ │
│ Russian Federation ▮ │
│ San Marino ▒ │
│ Serbia ↓ │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest wybranie ustawień lokalizacji:
System Configuration
┌──────────────────────────┤ Configure locales ├───────────────────────────┐
│ There is no locale defined for the combination of language and country │
│ you have selected. You can now select your preference from the locales │
│ available for the selected language. The locale that will be used is │
│ listed in the second column. │
│ │
│ Country to base default locale settings on: │
│ │
│ Ireland - en_IE.UTF-8 ↑ │
│ New Zealand - en_NZ.UTF-8 ▒ │
│ Nigeria - en_NG ▒ │
│ Philippines - en_PH.UTF-8 ▒ │
│ Singapore - en_SG.UTF-8 ▒ │
│ South Africa - en_ZA.UTF-8 ▮ │
│ United Kingdom - en_GB.UTF-8 ▒ │
│ United States - en_US.UTF-8 ↓ │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest wybranie strefy czasowej:
System Configuration
┌───────────────────────────┤ Where are you? ├────────────────────────────┐
│ │
│ Based on your country, your time zone is Europe/Warsaw. │
│ │
│ If this is not correct, you may select from a full list of time zones │
│ instead. │
│ │
│ Is this time zone correct? │
│ │
│ <Yes> <No> │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest ustawienie strefy czasowej zegara płytki:
System Configuration
┌────────────────────────────┤ Where are you? ├─────────────────────────────┐
│ │
│ System clocks are generally set to Coordinated Universal Time (UTC). The │
│ operating system uses your time zone to convert system time into local │
│ time. This is recommended unless you also use another operating system │
│ that expects the clock to be set to local time. │
│ │
│ Is the system clock set to UTC? │
│ │
│ <Yes> <No> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest ustawienie pełnej nazwy użytkownika:
System Configuration
┌─────────────────────────────┤ Who are you? ├──────────────────────────────┐
│ A user account will be created for you to use instead of the root │
│ account for non-administrative activities. │
│ │
│ Please enter the real name of this user. This information will be used │
│ for instance as default origin for emails sent by this user as well as │
│ any program which displays or uses the user's real name. Your full name │
│ is a reasonable choice. │
│ │
│ Full name for the new user: │
│ │
│ _________________________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest ustawienie nazwy użytkownika:
System Configuration
┌─────────────────────────────┤ Who are you? ├──────────────────────────────┐
│ Select a username for the new account. Your first name is a reasonable │
│ choice. The username should start with a lower-case letter, which can be │
│ followed by any combination of numbers and more lower-case letters. │
│ │
│ Username for your account: │
│ │
│ robolab__________________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest ustawienie hasła dla nowego użytkownika:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Who are you? ├─────────────────────────┐
│ A good password will contain a mixture of letters, numbers and │
│ punctuation and should be changed at regular intervals. │
│ │
│ Choose a password for the new user: │
│ │
│ ________________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Następnym krokiem jego powtórzenie.
Kolejnym krokiem jest ustawienie domyślnego interfejsu sieciowego:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ Your system has multiple network interfaces. Choose the one to use as │
│ the primary network interface during the installation. If possible, the │
│ first connected network interface found has been selected. │
│ │
│ Primary network interface: │
│ │
│ eth0: Ethernet │
│ wlan0: Wireless ethernet (802.11x) │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Należy wybrać eth0. Po wyborze nastąpi testowanie łącza przewodowego. Nie jest wymagane, by ono się zakończyło sukcesem:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ │
│ Network autoconfiguration failed │
│ │
│ Your network is probably not using the DHCP protocol. Alternatively, the │
│ DHCP server may be slow or some network hardware is not working │
│ properly. │
│ │
│ <Ok> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Jeśli nie zakończyło się ono sukcesem, to należy manualnie ustawić adres sieciowy:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ From here you can choose to retry DHCP network autoconfiguration (which │
│ may succeed if your DHCP server takes a long time to respond) or to │
│ configure the network manually. Some DHCP servers require a DHCP │
│ hostname to be sent by the client, so you can also choose to retry DHCP │
│ network autoconfiguration with a hostname that you provide. │
│ │
│ Network configuration method: │
│ │
│ Retry network autoconfiguration │
│ Retry network autoconfiguration with a DHCP hostname │
│ Configure network manually │
│ │
│ Do not configure the network at this time │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
System Configuration
┌────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ The IP address is unique to your computer and is either: │
│ │
│ * Four numbers separated by periods; or │
│ │
│ * Blocks of hexadecimal characters separated by colons (IPv6). │
│ │
│ You can also optionally specify a CIDR netmask. │
│ │
│ If you don't know what to use here, consult your network administrator. │
│ │
│ IP address: │
│ │
│ 192.168.1.50____________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
System Configuration
┌───────────────────────┤ Network configuration ├───────────────────────┐
│ The netmask is used to determine which machines are local to your │
│ network. Consult your network administrator if you do not know the │
│ value. The netmask should be entered as four numbers separated by │
│ periods. │
│ │
│ Netmask: │
│ │
│ 255.255.255.0________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
System Configuration
┌────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ The gateway is an IP address (four numbers separated by periods) that │
│ indicates the gateway router, also known as the default router. All │
│ traffic that goes outside your LAN (for instance, to the Internet) is │
│ sent through this router. In rare circumstances, you may have no │
│ router; in that case, you can leave this blank. If you don't know the │
│ proper answer to this question, consult your network administrator. │
│ │
│ Gateway: │
│ │
│ 192.168.1.1_____________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ The name servers are used to look up host names on the network. Please │
│ enter the IP addresses (not host names) of up to 3 name servers, │
│ separated by spaces. Do not use commas. The first name server in the │
│ list will be the first to be queried. If you don't want to use any name │
│ server, just leave this field blank. │
│ │
│ Name server addresses: │
│ │
│ 192.168.1.1______________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Ostrzeżenie
Powyższa konfiguracja powoduje przypisanie adresu 192.168.1.50 w sieci 192.168.1.0/24 do interfejsu sieci przewodowej znajdującego się na płytce. Dodatkowo, ustawiona jest brama domyślna o adresie 192.168.1.1 oraz serwer nazw DNS 192.168.1.1. W twoim przypadku może być ona inna. Proszę, zwróć uwagę na adresację Twojej sieci.
Kolejnym krokiem jest ustawienie nazwy systemu oraz domeny:
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ Please enter the hostname for this system. │
│ │
│ The hostname is a single word that identifies your system to the │
│ network. If you don't know what your hostname should be, consult your │
│ network administrator. If you are setting up your own home network, you │
│ can make something up here. │
│ │
│ Hostname: │
│ │
│ _________________________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
System Configuration
┌─────────────────────────┤ Network configuration ├─────────────────────────┐
│ The domain name is the part of your Internet address to the right of │
│ your host name. It is often something that ends in .com, .net, .edu, or │
│ .org. If you are setting up a home network, you can make something up, │
│ but make sure you use the same domain name on all your computers. │
│ │
│ Domain name: │
│ │
│ _________________________________________________________________________ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Kolejnym krokiem jest wybranie podstawowych funkcji systemu:
System Configuration
┌───────────────────────┤ Software selection ├────────────────────────┐
│ You can choose to install one or more of the following predefined │
│ collections of software. │
│ │
│ Choose software to install: │
│ │
│ [ ] Basic Ubuntu server │
│ [*] OpenSSH server │
│ [ ] DNS server │
│ [ ] LAMP server │
│ [ ] Mail server │
│ [ ] PostgreSQL database │
│ [ ] Print server │
│ [ ] Samba file server │
│ [ ] Tomcat Java server │
│ [ ] Virtual Machine host │
│ │
│ │
│ <Ok> <Cancel> │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Należy wybrać OpenSSH server. Nastąpi instalacja serwera SSH, ustawienie dodatkowych parametrów oraz usunięcie zbędnych pakietów. Po zakończonym procesie, wyświetli się prośba o podanie nazwy użytkownika i hasło:
Ubuntu 12.04 LTS hostname ttyO2
hostname login: username
Password:
Welcome to Ubuntu 12.04 LTS (GNU/Linux 3.2.0-1412-omap4 armv7l)
* Documentation: https://help.ubuntu.com/
The programs included with the Ubuntu system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by
applicable law.
username@hostname:~$
Aktualizacja oprogramowania¶
Czyszczenie pozostałych pakietów¶
Po pierwszym uruchomieniu, należy wyczyścić pozostałe po instalacji pakiety poleceniem sudo aptitude install:
username@hostname:~$ sudo aptitude install
The following packages will be REMOVED:
apt-clone{u} archdetect-deb{u} bc{u} bogl-bterm{u} btrfs-tools{u}
dmraid{u} dpkg-repack{u} kpartx{u} kpartx-boot{u} libdebconfclient0{u}
libdebian-installer4{u} libdmraid1.0.0.rc16{u} libicu48{u} os-prober{u}
python-pyicu{u} rdate{u} realpath{u} reiserfsprogs{u}
0 packages upgraded, 0 newly installed, 18 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 0 B of archives. After unpacking 24.6 MB will be freed.
Do you want to continue? [Y/n/?] y
(Reading database ... 24784 files and directories currently installed.)
Removing apt-clone ...
Removing archdetect-deb ...
Removing bc ...
Removing bogl-bterm ...
Removing btrfs-tools ...
Removing dmraid ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
Removing dpkg-repack ...
Removing kpartx-boot ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
Removing kpartx ...
Removing libdebconfclient0 ...
Removing libdebian-installer4 ...
Removing libdmraid1.0.0.rc16 ...
Removing python-pyicu ...
Removing libicu48 ...
Removing os-prober ...
Removing rdate ...
Removing realpath ...
Removing reiserfsprogs ...
Processing triggers for man-db ...
Processing triggers for install-info ...
Processing triggers for initramfs-tools ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-3.2.0-1412-omap4
Using u-boot partition: /dev/mmcblk0p1
Creating backups of boot files ... done.
Generating kernel u-boot image... done.
Generating Initramfs u-boot image... done.
Generating u-boot configuration from /boot/boot.script... done.
Processing triggers for libc-bin ...
ldconfig deferred processing now taking place
Instalacja sieci bezprzewodowej¶
Do obsługi sieci bezprzewodowej należy zainstalować pakiet wpasupplicant:
username@hostname:~$ sudo aptitude install wpasupplicant
The following NEW packages will be installed:
libpcsclite1{a} wpasupplicant
0 packages upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 0 B/432 kB of archives. After unpacking 950 kB will be used.
Do you want to continue? [Y/n/?] y
Selecting previously unselected package libpcsclite1.
(Reading database ... 24571 files and directories currently installed.)
Unpacking libpcsclite1 (from .../libpcsclite1_1.7.4-2ubuntu2_armhf.deb) ...
Selecting previously unselected package wpasupplicant.
Unpacking wpasupplicant (from .../wpasupplicant_0.7.3-6ubuntu2_armhf.deb) ...
Processing triggers for man-db ...
Setting up libpcsclite1 (1.7.4-2ubuntu2) ...
Setting up wpasupplicant (0.7.3-6ubuntu2) ...
Processing triggers for libc-bin ...
ldconfig deferred processing now taking place
Po instalacji pakietu wpasupplicant, należy zmienić plik /etc/network/interfaces:
sudo nano /etc/network/interfaces
# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).
# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.50
netmask 255.255.255.0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
pre-up ifconfig wlan0 hw ether de:ad:be:ef:00:10
wpa-ssid "SSID"
wpa-psk "PSK"
Po zapisaniu zmian, wywołać polecenia sudo ifconfig eth0 down i sudo ifup wlan0. Następnie sprawdzić połączenie z siecią.
Informacja
W celu poprawnego działania sieci bezprzewodowej wymagane jest ustawienie adresu MAC kart bezprzewodowej.
Ostrzeżenie
Zwróć uwagę na fakt, że adresacja interfejsu sieci przewodowej została zmieniona, tak aby na dwóch interfejsach karty przewodowej i bezprzewodowej nie było takiej samej adresacji sieci.
Informacja
Powyższe ustawienia sieci bezprzewodowej dotyczą sieci bezprzewodowej robolab w laboratorium. Aktualne hasło do sieci robolab udostępnione jest w laboratorium, w ogłoszeniach znajdujących się w widocznym miejscu. Adresy przydzielane są w oparciu o adresy MAC urządzeń bezprzewodowych. W sieci laboratoryjnej prefiksem MAC jest de:ad:be:ef:00:**. Ostatnie dwa znaki heksadecymalne określają przypisywany adres IP, według następującego schematu:
de:ad:be:ef:00:00 - 192.168.2.200
de:ad:be:ef:00:01 - 192.168.2.201
...
de:ad:be:ef:00:09 - 192.168.2.209
de:ad:be:ef:00:10 - 192.168.2.210
Aktualizacja systemu¶
Ostrzeżenie
Możliwe jest wykonanie aktualizacji do Ubuntu 14.04.1 LTS przy pomocy polecenia do-release-upgrade. Ze względu na problemy w obsłudze sterowników dla urządzeń Ninedof oraz Roboclaw jest to niezalecane. Można pominąć poniższe kroki do kroku aktualizacji_ pakietów.
Informacja
Proces aktualizacji przy pomocy do-release-upgrade może trwać kilka minut. Z wykorzystaniem screen możliwe jest odłączenie się od konsoli poprzez kombinacje klawiszy [Ctrl]+[a] i [d]. Ponownie podłączenie następuje poprzez wywołanie polecenia screen -r.
Ostrzeżenie
Proszę monitorować stan aktualizacji. W trakcie aktualizacji pojawiać się będą pytania do akceptacji lub nie. Po zakończeniu procesu aktualizacji system zostanie uruchomiony ponownie, co wymaga potwierdzenia.
Zobacz także
Miejscem, gdzie znajdują się pakiety używane na PandaBoard jest repozytorium http://ports.ubuntu.com/pool/main/l/linux-ti-omap4/.
Po wykonaniu aktualizacji przy pomocy do-release-upgrade, system nie wspiera poprawnie sieci bezprzewodowej. Należy dodać do repozytoriów apt repozytorium omap. Następnie wykonać aktualizację listy pakietów i instalację następujących pakietów:
aptitude install -y software-properties-common
add-apt-repository ppa:tiomap-dev/release
aptitude update
touch /boot/initrd.img-3.13.0-37-generic
aptitude install linux-headers-omap linux-image-omap linux-omap
Ostrzeżenie
Instalacja jądra systemu wymaga obecności plików w katalogu /boot/. W razie ich braku, wystarczy stworzyć brakujący plik przy pomocy polecenia touch.
- Wykonaj
reboot.
Aktualizacja pakietów¶
Polecam wyłączyć opcję instalowania polecanych pakietów w aptitude:
- Uruchomić
aptitude - Skrót klawiszowy
[Ctrl]+[t] - Wybór menu
Options→Preferences - Odznaczyć
Install recommended packages automatically - Wyłączyć aptitude przy pomocy
[Ctrl]+[q] - Wykonaj aktualizację i instalację dodatkowych pakietów:
aptitude update
touch /boot/initrd.img-3.2.0-1455-omap4
aptitude full-upgrade
aptitude install -y
aptitude install -y wireless-crda wireless-regdb # dodatkowe pakiety do obsługi sieci bezprzewodowej
aptitude install -y htop psmisc mc unzip bash-completion cpufrequtils ntp # dodatkowe narzędzia
aptitude install -y byobu tmux
Ostrzeżenie
Instalacja jądra systemu wymaga obecności plików w katalogu /boot/. W razie ich braku, wystarczy stworzyć brakujący plik przy pomocy polecenia touch.
- Dodaj do pliku
/etc/rc.locallinijkęiw reg set PL. - Wyłącz system przy pomocy polecenia
sudo poweroff.
Aktualizacja bootloadera¶
Aby karta uruchamiała się na płytkach w wersji B3, należy pobrać ostatnią wersję bootloadera u-boot i manualnie go skompilować według poniższej instrukcji. Do wykonania tych poleceń wymagane jest zainstalowanie dodatkowego oprogramowania:
- make
- g++
- gcc
- u-boot-tools
- g++-arm-linux-gnueabihf
- gcc-arm-linux-gnueabihf
- binutils-arm-linux-gnueabihf
Polecenie do wywołania: apt-get install make g++ gcc u-boot-tools g++-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf binutils-arm-linux-gnueabihf. Dla niektórych systemów, wymagana jest zmiana wersji systemu. Dla systemu Debian, aktualna wersja testing posiada wymienione pakiety.
$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-latest.tar.bz2
[..]
$ tar xf u-boot-latest.tar.bz2
$ cd u-boot-*
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap4_panda_config
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
[..]
$ cat <<EOF > boot.script
fatload mmc 0:1 0x80000000 uImage
setenv bootargs rw vram=32M fixrtc mem=1G@0x80000000 root=/dev/mmcblk0p2 console=ttyO2,115200n8 rootwait
bootm 0x80000000
EOF
$ mkimage -A arm -T script -C none -n "Boot Image" -d boot.script boot.scr
Image Name: Boot Image
Created: Fri Nov 20 17:48:09 2015
Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size: 164 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Contents:
Image 0: 156 Bytes = 0.15 kB = 0.00 MB
$ mkimage -A arm -T script -C none -n "Boot Image" -d boot.script boot.scr
Wynikiem wykonania tych operacji będą pliki, które należy umieścić na pierwszej partycji zamontowanej karty:
boot.scrboot.scriptMLOu-boot.binu-boot.img
Po podmianie tych plików, karta może być używana na obu typach płyt PandaBoard B2 i B3.
Post-konfiguracja¶
- Dodaj do
/etc/moduleswpis:
...
i2c-dev
- Zmień
/etc/init.d/cpufrequtils:
...
GOVERNOR="performance"
...
- Zwróć uwagę na obecność skryptu
/etc/init.d/ondemand. Należy go wyłączyć poprzezupdate-rc.d -f ondemand remove.