Dokumentacja projektu Capo

Niniejsza dokumentacja zawiera opis przygotowania robota do pracy w laboratorium.

• Panda
  • Wymagania
    • Środowisko pracy
    • Wykorzystywane technologie i narzędzia
  • Przygotowanie do uruchomienia
    • Wgranie obrazu systemu na kartę
  • Instalacja i konfiguracja systemu
    • Oficjalna metoda
      • Pierwsze uruchomienie instalacyjne
      • Drugie uruchomienie konfiguracyjne
      • Aktualizacja oprogramowania
        • Czyszczenie pozostałych pakietów
        • Instalacja sieci bezprzewodowej
        • Aktualizacja systemu
        • Aktualizacja pakietów
        • Aktualizacja bootloadera
      • Post-konfiguracja
    • Starsza metoda
      • Pierwsze uruchomienie instalacyjne
      • Przygotowanie systemu do konfiguracji
      • Drugie uruchomienie konfiguracyjne
      • Aktualizacja oprogramowania
        • Aktualizacja systemu
        • Aktualizacja pakietów
        • Aktualizacja bootloadera
      • Post-konfiguracja
  • Dodatkowe informacje
• Amber
  • Instalacja i uruchomienie
    • Przygotowanie środowiska
      • Instalacja dodatkowego oprogramowania
      • Modyfikacja plików konfiguracyjnych
      • Utworzenie użytkownika
    • Instalacja
    • Post-konfiguracja
    • Uruchomienie
  • Ustawienia
    • Mediator
    • Sterowniki
    • Klienci
  • Typy urządzeń
    • Ninedof
    • Roboclaw
    • DriveSupport
    • DriveToPoint
    • Hokuyo
    • Location
  • Sterowniki
    • Wspierane sterowniki
    • Konfiguracja z mediatorem
    • Cechy sterownika
    • Działanie
    • Przykład
  • Klienci
    • Wspierani klienci
    • Cechy klienta
    • Przykład
  • Komunikacja
    • Uczestnicy
    • Protokół
    • Komunikaty