Wymagania¶
Środowisko pracy¶
Informacja
Zakłada się, że wgranie systemu na kartę odbywa się z poziomu systemu Linux. Modyfikowanie karty możliwe jest tylko z wykorzystaniem systemu Linux. Modyfikowanie odbywać się może po zamontowaniu partycji systemowej, na której wykorzystywany jest system plików ext4
.
Informacja
Na potrzeby instalacji systemu na karcie, przygotowana została maszyna wirtualna RoboLab.
Wykorzystywane technologie i narzędzia¶
Do wykonania poniższej instrukcji wymagana jest znajomość:
- obsługi podstawowych poleceń w powłoce systemu Linux, jakimi są polecenia
cd
,ls
,tar
,gz
, etc. - obsługi edytora tekstu, jak na przykład
vim
czynano
- obsługi menadżera pakietów systemu Ubuntu
aptitude
lubapt-get
- obsługi aplikacji używanej do komunikacji z PandaBoard z wykorzystaniem portu komunikacji szeregowej
- obsługi zdalnej konsoli SSH i generowania kluczy SSH z wykorzystaniem Putty (windows) lub
ssh
(Linux)
W celu przeprowadzenia procesu instalacji systemu potrzebne są:
- karta SD o pojemności minimum 8 GB
- czytnik kart SD
- w przypadku posługiwania się maszyną wirtualną Robolab wymagany jest czytnik kart USB
- port szeregowy (instnieje możliwość instalacji bez użycia portu szeregowego)
- w przypadku posługiwania się maszyną wirtualną Robolab wymagany jest konwenter USB portu szeregowego
- płyta główna PandaBoard z zasilaczem prądu stałego o napięciu 5 V i natężeniu ok. 2.5 A
- router sieciowy z WiFi
- monitor z wejściem HDMI oraz klawiatura na USB lub kabel komunikacji szeregowej RS-232 DE-9 (opcjonalnie)
- stosowne przewody do komunikacji sieciowej
Ostrzeżenie
Zwróć uwagę na wersję PandaBoard, która jest opisana na etykiecie umieszczonej na spodzie płytki. Poniższa instrukcja opisuje instalację systemu na PandaBoard w wersji ES Rev B2 oraz ES Rev B3.