Wymagania

Środowisko pracy

Informacja

Zakłada się, że wgranie systemu na kartę odbywa się z poziomu systemu Linux. Modyfikowanie karty możliwe jest tylko z wykorzystaniem systemu Linux. Modyfikowanie odbywać się może po zamontowaniu partycji systemowej, na której wykorzystywany jest system plików ext4.

Informacja

Na potrzeby instalacji systemu na karcie, przygotowana została maszyna wirtualna RoboLab.

Wykorzystywane technologie i narzędzia

Do wykonania poniższej instrukcji wymagana jest znajomość:

  • obsługi podstawowych poleceń w powłoce systemu Linux, jakimi są polecenia cd, ls, tar, gz, etc.
  • obsługi edytora tekstu, jak na przykład vim czy nano
  • obsługi menadżera pakietów systemu Ubuntu aptitude lub apt-get
  • obsługi aplikacji używanej do komunikacji z PandaBoard z wykorzystaniem portu komunikacji szeregowej
  • obsługi zdalnej konsoli SSH i generowania kluczy SSH z wykorzystaniem Putty (windows) lub ssh (Linux)

W celu przeprowadzenia procesu instalacji systemu potrzebne są:

  • karta SD o pojemności minimum 8 GB
  • czytnik kart SD
  • w przypadku posługiwania się maszyną wirtualną Robolab wymagany jest czytnik kart USB
  • port szeregowy (instnieje możliwość instalacji bez użycia portu szeregowego)
  • w przypadku posługiwania się maszyną wirtualną Robolab wymagany jest konwenter USB portu szeregowego
  • płyta główna PandaBoard z zasilaczem prądu stałego o napięciu 5 V i natężeniu ok. 2.5 A
  • router sieciowy z WiFi
  • monitor z wejściem HDMI oraz klawiatura na USB lub kabel komunikacji szeregowej RS-232 DE-9 (opcjonalnie)
  • stosowne przewody do komunikacji sieciowej

Ostrzeżenie

Zwróć uwagę na wersję PandaBoard, która jest opisana na etykiecie umieszczonej na spodzie płytki. Poniższa instrukcja opisuje instalację systemu na PandaBoard w wersji ES Rev B2 oraz ES Rev B3.