Klienci

Wspierani klienci

• amber-java-clients - jest to projekt dostarczają klientów, napisanych w Java, używanych przez korzystających z robota, w ich własnych aplikacjach, obsługiwane są:

  • Ninedof
  • Roboclaw
  • Hokuyo
  • Location
  • Maestro
  • DriveToPoint

• amber-python-clients jest to projekt dostarczają klientów, napisanych w python, używanych przez korzystających z robota, w ich własnych aplikacjach, obsługiwane są:

  • Ninedof
  • Roboclaw
  • Hokuyo
  • Location
  • DriveToPoint

Poniżej znajdziemy opis korzystania z klientów oraz możliwości ich dalszego rozszerzania.

Cechy klienta

Klient jest:

• biblioteką wykorzystywaną w aplikacji
• dostarczającą możliwości komunikacji z danymi sterownikami
• komunikującą się z mediatorem przez sieć

Klient odpowiada za:

• zestawienie połączenia z mediatorem, opartym na UDP
• wysyłanie wiadomości do mediatora z odpowiednimi wartościami typu i numeru urządzenia
• obsługę wiadomości przychodzących od mediatora

Przykład

Przykładem klienta, który realizuje powyższe funkcjonalności jest DummyClient. Klienci korzystają z części wspólnej.