Ustawienia¶
Mediator¶
Do uruchomienia mediatora, potrzeba skonfigurować sterowniki, które będą uruchomiane wraz z mediatorem. Przykładową konfigurację należy zaadaptować do swoich warunków i zapisać jako apps/amber/priv/settings.config
.
Informacja
Obecnie w pełni wspierane sterowniki są Roboclaw, Ninedof, Hokuyo oraz Location. Te należy odkomentować z pliku konfiguracyjnego mediatora znadującego się w apps/amber/priv/settings.config
.
Sterowniki¶
Sterownikami i ich konfiguracją zarządzają ich twórcy. Dostarczana jest wraz z sterownikami.
Klienci¶
Klientami i ich konfiguracją zarządzają ich twórcy. Dostarczana jest wraz z klientami.