capo-docs
polish
Panda
Amber
capo-docs
Docs
»
Dokumentacja projektu Capo
Edit on GitHub
Dokumentacja projektu Capo
¶
Niniejsza dokumentacja zawiera opis przygotowania robota do pracy w laboratorium.
Panda
Wymagania
Środowisko pracy
Wykorzystywane technologie i narzędzia
Przygotowanie do uruchomienia
Wgranie obrazu systemu na kartę
Instalacja i konfiguracja systemu
Oficjalna metoda
Pierwsze uruchomienie instalacyjne
Drugie uruchomienie konfiguracyjne
Aktualizacja oprogramowania
Czyszczenie pozostałych pakietów
Instalacja sieci bezprzewodowej
Aktualizacja systemu
Aktualizacja pakietów
Aktualizacja bootloadera
Post-konfiguracja
Starsza metoda
Pierwsze uruchomienie instalacyjne
Przygotowanie systemu do konfiguracji
Drugie uruchomienie konfiguracyjne
Aktualizacja oprogramowania
Aktualizacja systemu
Aktualizacja pakietów
Aktualizacja bootloadera
Post-konfiguracja
Dodatkowe informacje
Amber
Instalacja i uruchomienie
Przygotowanie środowiska
Instalacja dodatkowego oprogramowania
Modyfikacja plików konfiguracyjnych
Utworzenie użytkownika
Instalacja
Post-konfiguracja
Uruchomienie
Ustawienia
Mediator
Sterowniki
Klienci
Typy urządzeń
Ninedof
Roboclaw
DriveSupport
DriveToPoint
Hokuyo
Location
Sterowniki
Wspierane sterowniki
Konfiguracja z mediatorem
Cechy sterownika
Działanie
Przykład
Klienci
Wspierani klienci
Cechy klienta
Przykład
Komunikacja
Uczestnicy
Protokół
Komunikaty
Read the Docs
v: polish
Versions
latest
polish
english
Downloads
pdf
htmlzip
epub
On Read the Docs
Project Home
Builds
Free document hosting provided by
Read the Docs
.